آیا محروم‌کردن فرزند از ارث قانونی است؟

«از ارث مــحرومــت می‌کنم.» حتما شما هم این جمله را در فیلم‌ها یا مکالمات روزمره شنیده‌اید. اما آیا پدری می‌تواند فرزندش را از ارث محروم کند؟